壊れた変更禁止パッケージがあります。 ERROR: the following rosdeps failed to install apt: command [sudo -H apt-get install -y libgazebo5-dev] failed と、怒られる。 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade $ sudo apt-get dist-upgrade とか $ sudo apt-cache gencaches とか頑張るものの上手く行かない。 壊れた変更禁止パッケージがあります。 どうしたら良いのか分からなかったけど，とりあえず aptitude というコマンドを使ってなんとなく解決することに成功しました．いや，実際には解決してるのかどうかは実はよく分かってない… apt の「壊れた変更禁止パッケージ」への対処方法 | marmooo's blog. 壊れた変更禁止パッケージがあります。 ERROR: the following rosdeps failed to install apt: command [sudo -H apt-get install -y libgazebo5-dev] failed と、怒られる。 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade $ sudo apt-get dist-upgrade とか $ sudo apt-cache gencaches とか頑張るものの上手く行かない。 壊れた変更禁止パッケージがあります。 これはNVIDIAドライバをインストール時にNouveauを無効化していないと場合に出てくるエラーです。 そのため、一度NVIDIAドライバをインストールし直すことで解決できます。 NVIDIAドライバのアインインストール パッケージマネージャでは、登録されているリポジトリから探してきますから、(今回のには関係ないと思っていても)リポジトリの追加や変更を行っていると、影響を受ける可能性があります。もし変更(特に追加? 壊れた変更禁止パッケージがあります。 どれかパッケージが壊れているのかと、synaptic package managerを入れてみましたが、 わかりません。 次に、aptitudeを試しました。 一つ目の提案を受けれましたが、以下のように、削除1件するだけで、終わってしまいます。 tsuji@cloverfieldrasp:~ $ … しかしROS 1にあってROS 2にないフィーチャーはまだたくさんあります。 ROS 1とROS 2は一緒に利用することが望ましいです。 この問題を解決するためにROS 2がros1_bridgeというプロトコル通訳用（「ブリッジ」）のパッケージを提供します。 ROS1 bridgeのインストール と、投入することでパッケージのアップグレードができます。 ただ、これでアップグレードをやったときに、エラーが発生することがあります。 よくあるのが、アップグレードの順番によって、依存関係が壊れてしまって、にっちもさっちも行かなくなることがあります。 壊れた変更禁止パッケージがあります。 どうすればインストールが可能かご教示お願いいたします。 PCの環境は、OSはUbuntu16.04、ROSはkineticで、HARKはインストール済みです。 壊れた変更禁止パッケージがあります。 となっただけです。 そもそも私、ROSセットアップ用に作ったシェルの中でcatkin_make叩いてるんですよ！ しかもそれは普通に通ってるんですよ！ 以下のパッケージには満たせない依存関係があります: python-roslaunch : 依存: python-roslib しかし、インストールされようとしていません E: 問題を解決することができません。壊れた変更禁止パッケージがあります。 （ああーーーーーーあ・・） RoHSは、あくまでEUでの基準であり、例えば日本で使用される真鍮部品には今後も4％以下の鉛の添加は認められると考えられています。そのため、RoHS指令を守らずに、日本国内で商品を製造し販売する場合、日本の各法令、指令の基準を満たしていれば、罰則はありません。 E: 問題を解決することができません。壊れた変更禁止パッケージがあります。 $ apt-cache policy openssh-client openssh-client: インストールされているバージョン: 1:5.9p1-5ubuntu1.1 候補: 1:5.9p1-5ubuntu1.1 バージョンテーブル: *** 1:5.9p1-5ubuntu1.1 0 100 /var/lib/dpkg/status ubuntu16.04LTSにソフトをインストールしたいよろしくお願いします。 ソフトをインストールしたいのですが、うまくいきません。 どなたか力を貸してください。 該当のソースコード（コマンド）$ sudo apt-get install -y w3m vim sl cowsay trash-c WineHQ 5.0 を入れました。 WineHQ / Wine は大型アップデートの度に、よく環境が壊れるアプリで、今回... 続きを表示 WineHQ 5.0 … しかしROS 1にあってROS 2にないフィーチャーはまだたくさんあります。 ROS 1とROS 2は一緒に利用することが望ましいです。 この問題を解決するためにROS 2がros1_bridgeというプロトコル通訳用（「ブリッジ」）のパッケージを提供します。 ROS1 bridgeのインストール )をしていれば記載してみてください。